基于 4G网络无人机测试系统使用RTK(实时动态定位:Real-TimeKinematic)技术，采用GPS的载波相位观测量，并利用了RTK基准站和无人机测试设备之间观测误差的空间相关性，通过差分的方式减小误差，从而实现 cm 级的高精度定位。